以鞍钢冷轧厂1号线冷连轧机组为研究对象,建立了液压AGC电液伺服控制系统数学模型。针对常规P ID控制方法存在的不足,根据液压AGC高速、高精度电液伺服系统的特点,提出了单神经元自适应P ID控制方法。仿真研究表明,这种控制方法具有较强的鲁棒性和快速的响应能力,同时又有较高的稳态精度。

以鞍钢新轧钢公司冷轧厂2#线冷连轧机组第一机架为研究对象,建立了该机架液压AGC系统数学模型,用M ATLAB/S im u link软件搭建该机架液压厚度控制系统的数学模型,输入实际采集到的数据进行数字仿真,仿真结果与实际输出基本一致。

冷连轧机辊缝自动标定是液压辊缝控制中精度要求最高的环节之一,2007年鞍钢股份有限公司新建1 450 mm冷轧机采用德国Siemens公司TDC控制系统,实现了辊缝自动标定功能。作者从应用角度分析了轧机辊缝自动标定的分类与过程,阐述了轧机辊缝自动标定时,如何实现相对轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,同时,对现场标定过程出现的典型故障进行分析并提出解决方法。实践证明通过辊缝自动标定,可以提高轧机HGC精度,保证成品带钢的厚度要求。

用传统的传递函数方法建立液压伺服阀控制的非对称缸系统模型难度较大,且在建模过程中要做大量的假设和简化,致使模型精度下降,而用MATLAB软件的Simulink模块建立该系统的模型,简化和假设减少,模型精度提高,且各参数概念比较直观,便于分析各参数的变化对系统性能的影响。