介绍MLX90316的结构和特性,设计以LPC2136为CPU,MLX90316为位置反馈的拉线式位移传感器,给出了基于MLX90316的位移检测策略,并详细分析了接口电路原理图和编程原理。该传感器具备一路RS485通信链路和一路基于PWM可调电流输出。试验证明,该传感器克服传统拉线式位移传感器的易磨损、分辨力差、阻值偏低、高频特性差等缺点,提高了测量精度。

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求，设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中，详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试，验证了该三轴伺服控制器的有效性。