文中论述了基于CAN（Controller Area Network）总线的汽车车身控制系统的设计与实现。具体阐述该系统软、硬件的设计方案和设计重点。并讲解了CAN总线控制器SJA1000的应用。

利用AMESim建立了高频电液颤振器的仿真模型通过仿真确定了颤振器的谐振频率并对其在谐振频率和非谐振频率下的振动过程进行仿真研究。仿真结果表明：该电液颤振器的谐振频率为1500Hz。电液颤振器在谐振频率下输入较低压力即可输出较大振幅达到节约能源的效果。

电液激振器作为疲劳试验机的关键部件其发展趋势是保证输出大激振力的同时向着2000Hz以上工作频率段的方向发展以适应新产品开发过程中的振动环境试验的需求为此对高频电液激振器的研究显得尤为重要。高频电液激振器系统是由2D阀驱动液压缸活塞以某一振动中心位置作周期性往复运动。根据流体力学和系统动力学的理论对该系统进行数学建模。通过实验研究与分析发现在2000Hz至3000Hz高频电液激振器所采集的激振波形比较光滑且波形失真度不大趋近于正弦波。同时实现了激振频率3000Hz的重大突破。

提出了一种高频、微幅、大输出力的新型电液颤振器，该颤振器由转阀控制油液进出从而驱动弹性端盖以某一中心位置做周期性往复振动，并且可以通过控制无杆腔容腔的体积变化实现对颤振器固有频率的改变。介绍了颤振器的工作原理并建立其数学模型，利用MATLAB中的Simulink对振动波形进行了分析仿真。分析研究发现，该高频电液颤振器随着振动频率的提高，其振动输出的位移逐渐减小，在振动频率达到2000 Hz时，产生微米级的振动。

为控制高速液压缸设计了大流量高速开关阀，开关阀采用二级结构，先导阀为2D高频伺服阀，主阀为大通径滑阀。主阀采用并联双节流边的结构，减小主阀芯行程，减小所需导控流量，减小阀芯尺寸及质量，提高主阀动态响应特性。主阀采用负开口设计，设置死区，确保主阀完全导通过程的快速性。对主阀芯进行了动力学分析，并在MATLAB上建立了阀芯开启时的运动模型，进行了仿真研究。