机械式数字仪表的计算机自动抄表在工业和控制领域得到了广泛应用，而仪表图像中字轮的定位是数字仪表自动抄表系统的关键技术。目前，影响机械式数字仪表的字轮定位的问题主要有：表盘图像的背景复杂、类似字轮的干扰信息较多、所采集图像带有随机角度的倾斜。针对以上问题，文中提出了一种基于傅里叶变换的字轮定位方法。该方法首先采用边缘检测和数学形态学处理方法进行有效区域筛选，再利用基于快速傅里叶变换的倾斜校正方法进行表盘倾斜校正，然后采用水平和垂直积分投影法提取字轮区域，最后根据字轮在表盘中的位置特征判断倾斜校正过程中可能出现的图像倒置现象，并进行校正。该方法定位准确、计算简单，有效缩短了系统运行时间，对机械式数字仪表自动读数系统的实时性发展有重要意义。

双齿轮联动樱桃采摘器通过钢索带动齿条与齿轮啮合运动,实现凸轮和不完全齿轮的同角度转动,凸轮完成对树枝的夹紧,推头实现将樱桃摘下的功能;通过时序设计,利用凸轮的推程与休止、不完全齿轮的空转与啮合,完成定位、夹紧、采摘果实的目的,实现人工采摘中"先抓住树枝再将樱桃掐下"的采摘动作。该设备操作简单、体积小巧轻便,采摘效率较高,适合于果农和观光游客使用,具有广阔的市场前景。