介绍了嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的基本特性及应用现状，针对嵌入式系统应用的平台多样性的特点，重点分析介绍了μCOS-Ⅱ在80186上的移植及测试过程，并简要介绍了μCOS-Ⅱ在ARM等其他嵌入式硬件平台上移植的特点。