为了更有效地打击狙击手，降低狙击手的威胁和伤亡率，设计了狙击手声探测定位系统。系统由4个成立体正方形的声传感器阵列、多通道声信号同步采集器和TMS320高速信号处理器及实时显示部分构成．采用基于小波变换的广义相关时廷估计方法进行时延估计，避免了信号和噪声先验知识难以获知的缺点和信号平稳性的约束，保证了空间定位的准确性．最后经仿真验证了该方法的有效性。