提出一种超声波TOF的递推估计算法,用于降低TOF测量的计算量,分析了算法的复杂性。这种算法以离散线性调频方波信号激励超声波发生器,采用加减法实现相关函数的递推计算,计算速度比基于FFT的相关估计算法快,并且可以并行处理,不需要额外的存储空间,易于采用CPLD或FPGA实现。和采用PRBS调制信号激励的相关估计方法相比,信号的传输效率高,且接收信号不需要解调,收与发信号的相关函数主瓣窄。实验与仿真验证了算法较好的精度、快速性与鲁棒性。

提出一种基于DDFS的全数字方波LFM产生电路的方案,介绍电路的结构、工作原理及参数选择,分析电路的性能特点,比较正弦LFM与方波LFM信号的自相关函数和频谱,研究将方波LFM信号作为超声波发生器激励信号进行TDOA测量的方法,并用实验验证全数字离散方波LFM用于超声波发生器TDOA估计的有效性。