摩托车HC、CO、NOx、CO2等不同排气成分需要采用不同的测量仪器和方法。通常有不分光红外线法、氢火焰离子化法、化学发光法等；取样方法有直接取样法和稀释取样法，以适用于不同测量法规要求。排放测量系统中影响排放分析精度的因素很多，如分析仪的工作原理、仪器本身的精度、标准气体的纯度、背景气体和水分等对分析仪的干扰、取样系统的选择和设计及试验方法等。