为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．

重点论述了在Visual C＋＋6．0环境下利用Windows API函数和ADO数据库实现串口通信的几种主要方法，给出了通过串口通信实现对下位机数据的实时采集与存储，从而完成制瓶机微机控制系统的主机与下位机之间的实时操作方法。