基于电液位置私服控制系统试验平台设计了模型参考自适应控制系统并给出了设计方法和控制算法。通过仿真可以看出这种控制方法能在随机干扰作用下渐进一致的跟随参考模型的希望输出满足被控系统的性能指标要求。