铁马工程中液压振动台数学模型的辨识研究
以“铁马工程”项目中的液压振动台为背景,通过由符合工业标准的PXI数据采集卡得到的现场数据进行分析,建立立体式数据库,对液压振动系统进行辨识,从而获得与实际系统较为匹配的ARMAX数学模型,并做了模型检验与对比;分析结果表明该数据采集系统采集的数据有效,辨识模型能够较准确的反映液压振动台的实际性能,为液压振动系统的控制与控制算法的设计提供了必要的理论基础。
基于谐振跟踪的液压振动台的DSP实现
以液压振动台为研究对象,提出了利用谐振原理来提高系统内部能量的利用率,并通过改变输入信号的频率,使输出信号在幅值增大的情况下仍能较好的跟踪输入信号变化的一种控制算法;然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对液压振动台电网络模型控制的实验结果表明,所提出的算法是正确的、可行的。
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