针对某公司现有WC12REP皮卡车行驶平顺性较差的突出问题,通过对原车基本参数的测试,采取仿真优化以及相匹配液压互联悬架系统的设计开发,将改装后的矿车与出厂原车进行路试对比,对比结果为两车各个测点的加速度均方根值均减小30%左右,大大提高了整车行驶平顺性,效果显著。