本文提出了在ADAMS中建立虚拟样机环境，通过ADAMS／Control接口与Simulink中建立液压容腔、液压泵、液压缸、平衡阀、溢流阀等液压子系统模型，为实现挖掘机虚拟样机环境的机电液一体化联合仿真建立基础。