设计并建立了液压ABS电磁阀性能测试试验系统，论述了其构成及工作原理。该系统能测试各种不同压强工况电磁阀的流量、泄漏等性能，并能对ABS液压控制单元整体性能进行测试。测试结果表明该系统能较好地、准确地完成对电磁阀各项性能的测试。

介绍了液压防抱制动系统(ABS)计算机模拟试验系统的设计原理,建立了一种基于PC微机的ABS系统集成开发环境,将车辆数学模型与控制系统的硬件和车辆制动系统结合起来进行模拟,从而构成了硬件在环模拟试验台.针对自制ABS系统进行了大量的ABS实时硬件闭环模拟试验,从而大大减少了ABS实车道路试验的次数,缩短了ABS电子控制单元的开发周期,降低了开发费用.