叙述自行车运动的发展简史,以及对自行车行驶稳定性的力学解释.

从动力学观点讨论弹性细杆的平衡稳定性问题.建立了弹性杆的动力 学方程,导出了杆的弯扭度与截面角速度之间的运动学关系式.对具有弧坐标s和时间t双重自变量的离散动力系统扩充了Lyapunov稳定性定义.以具有初 扭率的非圆截面直杆的平衡稳定性为例,应用一次近似方法证明了当静力学意义下的稳定性条件得到满足时,动力学意义下的稳定性条件必同时满足.