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> 郭闻昊
接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究
作者:
祁峰
郭闻昊
邢建伟
王天舒
来源:
力学与实践
日期: 2023-09-12
人气:84
主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
关键词:
被动行走
足地接触
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