分析基于ATML自动测试标记语言的ATS信息描述模型，并对其被测对象模块进行了UML建模研究。

本文研究的视频监控终端采用μC／OS-Ⅱ作为其嵌入式操作系统，利用GPRS无线传输模块接入互连网，接收服务器可以在监控中心实时监控多点传来的视频监控信号。文中给出了该系统的详细设计方案。

设计了一种基于PXI接口、双通道12位、采样速率250Msps的高速数字化仪模块。给出该系统的工作原理、设计思想和实现方案，系统采用双通道A／D转换器进行采样，使用高性能FPGA器件进行通道控制、数据处理和接口设计，具有功能强大的前端调理电路，可以选择匹配阻抗和耦合方式、具有增益自动调整功能。满足大范围信号的测量要求。从硬件和软件两个方面对高速数据采集、传输和存储的关键问题进行了深入探讨。该数字化仪模块可方便的与其他PXI仪器组成测试系统，实现对信号的高速采样和长时间记录。

为模拟圆柱气动噪声的辐射特性,本文利用大涡模拟方法计算了马赫数0.4时圆柱气动力脉动,建立了紧致点声源模型,采用高精度有限差分格式求解了均匀流声学线性欧拉方程(Linearized Euler Equation,LEE),数值模拟了考虑和不考虑对流效应时声波的传播,分析了声波的辐射和衰减特性。仿真结果与声压解析值和大涡模拟直接计算结果基本一致,证明了线性欧拉方程方法对模拟Ma=0.4时圆柱气动噪声的适用性和可靠性;对流效应对噪声传播的影响不可忽视,对上、下游声压有明显的放大、缩小作用,使声波传播方向偏转了约21°;声压与声源距离的1/2次方成反比,与理论一致,对流状态下要考虑多普勒因子修正。

长征四号系列运载火箭是我国长征系列火箭发射中低轨卫星任务的主力火箭。20世纪80年代,长征四号增压输送系统创造性地设计了可适应共底贮箱的三级全程常温氦气定压力增压和主副路增压方案,并成功实施。随着运载火箭高可靠性、高密度及低成本的发展趋势,对增压输送系统技术的发展提出了更高要求。在增压控制、模块化设计及密封等专业技术的基础上,长征四号系列火箭增压输送系统技术不断改进,发展升级了三级数字式增压系统、两级减压、系统冗错能力及新型密封技术应用等,提高了系统可靠性。

针对单一的性能评价指标无法表征磁流变液减振器的整体性能、难以实现减振器工作性能最优化的问题,采用试验测试方式,结合最大输出阻尼力、响应时间、示功曲线饱满程度等多个性能评价指标分析减振器在不同外部激励电流与激振速度下性能的变化规律。研究表明:最大输出阻尼力随外部激励电流的增大而增大,且输出阻尼力在活塞运动速度较小时受活塞运动速度的影响较大,在活塞运动速度足够大时受活塞运动速度的影响较小;活塞运动速度的增加会缩短减振器响应时间,阶跃电流的大小对响应时间的影响较小,但减振器的阶跃下降响应时间比阶跃上升响应时间长;在减振器装配过程中常存在的磁流变液灌装不足与体积补偿装置气体压强选择不当的问题会造成示功曲线发生畸变导致减振器的能量耗散性下降。研究结果可为磁流变液减振器的性能优化提...

结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中得到了初步的成功,通过了相应的误差检测分析,验证了该方案的可行性。

本文对液压系统噪声产生的原因进行了分析,并相应地介绍了控制液压系统噪声的几项具体措施,指出了在实施噪声控制过程中应注意的事项.