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履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究

作者: 高永强 张进秋 岳杰 张磊 来源:拖拉机与农用运输车 日期: 2022-01-10 人气:58
履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究
磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。

回转叶片式磁流变液减振器的研究

作者: 戈源 冀晓燕 任建国 齐学会 牟启芬 来源:新技术新工艺 日期: 2022-01-07 人气:176
回转叶片式磁流变液减振器的研究
磁流变液是一种新型智能材料,在外加磁场作用下,液体黏度发生很大的变化。将磁流变液材料应用于车辆减振器上,通过理论及试验分析,这种叶片式磁流变液减振器提供的阻尼力可完全替代被动式叶片减振器,并具有更优良的控制性和适应性。磁流变液减振器是一种基于工作液可控特性的新型可控减振器,以磁流变液作为减振器的工作液,并在减振器中设计有电磁线圈,电磁线圈产生的磁场作用于减振器的工作液,通过控制电磁线圈电流的大小来改变磁流变液的黏度,实现阻尼可调的目的。

基于磁流变液减振器的抑制深孔钻削颤振研究

作者: 胡宽辉 沈兴全 范春义 来源:工具技术 日期: 2021-12-24 人气:112
基于磁流变液减振器的抑制深孔钻削颤振研究
深孔机床在钻削加工中出现颤振,会导致加工精度和效率降低、刀具与机床寿命缩短和有害噪声的产生。因此对颤振和其抑制技术的研究至关重要。通过对磁流变液效应机理以及工作原理的研究,设计出基于挤压模式的自适应磁流变液减振器,将其安装在深孔机床上。建立动力学模型并求得动力学方程,通过MATLAB的Simulink平台对动力学模型进行仿真,对比分析在不同转速下安装减振器的系统与未安装减振器系统的振动图形。结果表明:磁流变液减振器可以大幅、迅速地衰减振幅并缩短振动周期,因此自适应磁流变液减振器对机床切削颤振具有很好的抑制作用。

基于磁流变液深孔钻削颤振抑制技术的研究

作者: 付康康 李耀明 袁官 来源:工具技术 日期: 2021-12-24 人气:114
基于磁流变液深孔钻削颤振抑制技术的研究
在传统的深孔加工过程中,切削振动很难抑制,只能凭借加工经验来判断和处理。本文利用磁流变液减振器来抑制振动,详细分析了磁流变液减振器的三种工作模式:流动模式、剪切模式和挤压模式。通过对深孔加工系统模型的分析得到系统动力学方程,并利用MATLAB/Simulink对系统动力学模型进行仿真分析,验证其可行性。比较分析结果表明,磁流变液减振器能够有效抑制深孔加工的切削振动。

位移相关磁流变脂减振器结构设计及优化

作者: 周豪亮 胡红生 欧阳青 赵伟 来源:建模与仿真 日期: 2021-12-22 人气:120
位移相关磁流变脂减振器结构设计及优化
针对磁流变液减振器结构设计磁场利用率不高,同时磁流变液易产生沉降现象导致控制特性劣化,而磁流变脂粘度高、流动性差导致减振器初始阻尼力过大、阻尼调校空间小的问题,本文提出一种减振效果与活塞位移相关的新型磁流变脂减振器。本文阐述了该减振器的结构形式和工作原理,基于流体力学理论,选用宾汉本构模型,建立了输出阻尼力数学模型,在MATLAB环境下对模型进行仿真研究。为了提高减振器性能对其在基础尺寸上进行了合理的优化,优化结果显示优化后减振器相较之前得到了更低的初始阻尼力以及更宽的阻尼可调范围。

磁流变液减振器性能试验研究

作者: 何鹏 陈京会 徐进 刘凌豪 吴超群 来源:噪声与振动控制 日期: 2021-12-22 人气:122
磁流变液减振器性能试验研究
针对单一的性能评价指标无法表征磁流变液减振器的整体性能、难以实现减振器工作性能最优化的问题,采用试验测试方式,结合最大输出阻尼力、响应时间、示功曲线饱满程度等多个性能评价指标分析减振器在不同外部激励电流与激振速度下性能的变化规律。研究表明:最大输出阻尼力随外部激励电流的增大而增大,且输出阻尼力在活塞运动速度较小时受活塞运动速度的影响较大,在活塞运动速度足够大时受活塞运动速度的影响较小;活塞运动速度的增加会缩短减振器响应时间,阶跃电流的大小对响应时间的影响较小,但减振器的阶跃下降响应时间比阶跃上升响应时间长;在减振器装配过程中常存在的磁流变液灌装不足与体积补偿装置气体压强选择不当的问题会造成示功曲线发生畸变导致减振器的能量耗散性下降。研究结果可为磁流变液减振器的性能优化提...

复合馈能磁流变减振器的设计和仿真

作者: 葛宇超 刘刚 来源:机床与液压 日期: 2021-07-09 人气:96
复合馈能磁流变减振器的设计和仿真
为提高车辆悬架的馈能效率,针对单筒减振器需要体积补偿的特点,提出一种基于直线馈能和滚珠丝杠馈能相结合的新型单筒复合馈能磁流变减振器的结构方案,并建立相应的力学模型和馈能模型。利用MATLAB进行虚拟台架试验,研究其力学特性。将模型引入1/4车二自由度悬架系统数学模型中,使用Simulink进行随机路面仿真试验。仿真结果表明:该悬架在天棚控制下,悬架动挠度和轮胎动载荷分别降低了44.4%、28.8%;相较于直线馈能磁流变减振器,复合馈能磁流变减振器

磁流变液减振器的结构设计与性能研究

作者: 宗全喜 林广文 廖华栋 刘旭辉 来源:机械工程师 日期: 2020-12-31 人气:106
磁流变液减振器的结构设计与性能研究
文中分析了3种工作模式的磁流变液减振器,分别是流体模式、剪切模式和挤压模型;设计了一种新型的基于混合模式的磁流变液减振器,并搭建了一套数据采集系统,包括数据采集卡、传动系统、Labview软件等,对磁流变液减振器的力学性进行了研究,测试结果表明,随着外加磁场强度的增加,磁流变液减振器的阻尼力增加较为明显.

磁流变液减振器

作者: 李红云 柳学全 滕荣厚 霍静 贾成厂 来源:金属功能材料 日期: 2019-11-05 人气:90
磁流变液减振器
磁流变液是一种新型的智能材料.磁流变液的快速流变性能使其广泛用于制造减振阻尼器、制动器、离合器、抛光装置和液压阀等.本文主要介绍了磁流变液在减振器上的应用.
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