多缸顺序动作纯气动系统常常存在障碍信号,针对目前延时阀脉冲消障法存在的脉冲宽度难以调节、时间精度较差等不足,本文分析多缸纯气动控制系统障碍信号消除原理,利用步进控制思路,提出一种基于步进脉冲的气动控制系统障碍信号消除方法,并设计其内部结构,应用于多缸纯气动控制系统。通过Fluid SIM软件,分别对采用步进脉冲法和延时脉冲法消除障碍信号进行仿真,仿真结果表明只需采用气动步进脉冲行程阀代替普通行程阀,即可直接消除障碍信号,无需进行复杂分析或增加记忆元件,且适用于不同行程与运动速度的气动系统。采用该方法进行障碍信号消除快捷、直观、结构简单且成本较低,简化多缸纯气动控制系统设计。

在液压系统中经常出现多缸顺序动作,针对顺序动作液压系统电气控制回路设计时常出现调试时间长或设计的电气控制回路复杂等情况,把X -D 图法应用到顺序动作液压系统电气控制回路的设计上,并根据液压系统常需要中间继电器进行自锁的特点,提出X -D - J （信号-动作-继电器）图法,将中间继电器信号也一起表示在图中,直观地反映出故障信号,方便障碍信号消除,快捷构建执行信号.实践证明：该方法设计效率高,设计的电气控制回路结构简单,降低设计成本,为多缸顺序动作液压系统的电气控制回路设计与检验提供一种直观的方法.

分析了自动化生产线实际生产要求选择四自由度工业机械手作为参考模型确定了设计任务和具体设计程序.采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统通过辨别气动系统中信号和动作的关系提出了障碍信号消除的原则和处理方法.

基于FluidSIM-Hydraulic软件对注塑机液压回路控制系统进行分析。介绍了注塑机的结构原理，并优化设计了液压回路及电气控制系统，通过二者有效的结合成功地将模拟仿真后的模型应用到了实际生产中，取得了良好的效果。