基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明：利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。

对于车辆轮桥三轴液压加载系统,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,恒压网络的压力波动被称为液压耦合,驱动转速和加载转矩的相互干扰称为机械耦合。如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,提出一种解耦方法并验证解耦的有效性。

简单介绍了数字液压缸的结构和原理，数字液压缸中的步进电机可以直接接受PLC的控制，输出功率和位移。在井下工作环境中，用数字液压缸代替传统的阀控缸系统，可以大大提高工作的准确性和可靠性。并设计了一种功率放大器，使PLC输出电平可以驱动步进电机。