介绍一种全新的摆线液压马达设计的结构和工作原理，并从理论上分析其性能特点。研究的摆线液压马达与现有的各类液压马达相比具有结构紧凑，体积小，重量轻，系列数多，排量大，密封性和能量转换率高等特点。