针对混凝土泵车臂架模态分析中液压油缸难以精确模拟的问题，推导了液压油的等效刚度公式，结合臂架液压系统特点，建立了臂架液压油缸的等效模型，得出了臂架任意姿态下液压缸的等效刚度与密度公式。运用上述方法对某臂架两种典型姿态进行模态分析，并进行对应姿态的固有频率测试，所得结果验证了提出的液压油缸等效方法的准确性。