针对双承载索货运索道的运输要求及结构特点,提出滑轮式连续双索货运索道系统,将常规2根独立承载索结构变为1根连续的承载索结构,通过承载索自调节装置实现承载索间张力及弧垂的自动调节。并设计了滚轮式双索鞍座,提高动态调节能力。该系统在运输过程中保证了承载索间弧垂一致,避免了运行小车的倾覆。建立了双索索道运行小车的转动位移及力矩平衡方程,形成了双承载索索道系统的整体分析方法。根据实际地形提出了4种设计工况并进行了分析计算,得出各工况下索道主要部件的受力状况,提出了工作索、自调节装置、鞍座等主要部件的选型参数,并通过有限元分析进行校核。结果表明,各部件能够满足结构强度要求,所设计索道系统的自平衡调节功能可以有效降低施工时承载索的弧垂调节难度和索间张力差,确保索道施工的安全稳定。

基于微型筒式共轴双旋翼飞行器,设计了一种圆弧形桨叶。将旋翼折叠后能够与飞行器共形,并很好的包裹机体形成一个整体的圆筒,既对机体形成了保护,又将为飞行器的使用和存放提供极大的便利。该桨叶内外壁都为圆筒状,可以通过对碳纤管进行切割得到。首先设计共形桨叶翼型,并与传统NACA0012翼型进行比较,然后根据飞行器特点求解最优化翼展,最后对整个旋翼进行弦长优化。整个设计兼顾了结构特性、气动特性和工程实际,在验证阶段通过CFD流体仿真和实物测试,验证了设计的合理性以及该桨叶的良好性能,这种旋翼的加工方式简单,性能优越,具有很大的理论和工程价值。

阐述了在立式四轴加工中心上用宏程序加工变螺距螺旋槽的编程方法和加工工艺，介绍了宏程序编程加工方法的特点及工艺优越性。

水下热动力推进系统的液压试验台是为了提高航行器的研制效率而设计的。本文介绍了水下热动力推进系统液压试验台的信号采集硬件组成和工作原理，对试验台的典型压力信号进行了测试，用低通滤波方法解决了信号采集中存在的噪声干扰问题，提高了信号处理的可信度。该信号采集与处理系统控制灵活、可靠性高、操作简便。该系统的实用性和可靠性已被试验所验证。

机械夹轨式卡紧机构通过楔块锁紧钢轨两侧的方式实现与钢轨的夹紧从而为液压平移装置的油缸提供出力的作用点相对其他形式的卡紧机构具有结构简单、卡紧可靠、安装方便、施工效率高的特点。为了对卡紧机构进一步优化重点分析了卡紧机构中楔块、壳体、钢轨之间的压力及摩擦系数的关系并结合实验得出的摩擦系数提出了合理的楔块角度取值及卡紧机构优化设计方向。