本人根据多年从事输送电线路方面的经验，对输电线路在电力施工中的质量控制进行了一些相关探讨。

随着社会现代化和自动化建设的不断深入,人们对于电力资源的需求量也在不断的加大,这对于我国电力企业来说既是一个难得的发展机遇,又是一次巨大的挑战,为了满足现代社会发展的大用电量需求,就需要电力企业进行远距离、大容量的电能传输,而要想实现远距离、大容量的电能传输,就需要依靠特高压输电线路。特高压输电线路是我国电网系统的重要组成部分,并在电网系统中扮演着非常重要的角色,相比于一般的输电线路,特高压输电线路对设备和环境的要求更为严格,需要进行必要的在线监测,因此其监测技术的应用至关重要。基于此本文将对特高压输电线路在线监测技术的应用进行分析和研究。

设计一种用于架空输电线路状态监测的数据采集通信系统。该系统有若干个终端节点，每个终端节点利用微控制器实现输电线路状态参数的采集，通过zigbee技术传输到基站（协调器）节点，基站（协调器）节点无线通信模块通过公用移动通信网移动分组交换业务（GPRS）与监控主站进行数据通信。其中在终端节点和基站节点间采用一对一和一对多的方式进行通讯，实现实时可靠的数据通信和数据采集控制。在线监测电力设备节约成本且提高了系统的效率。

针对当前输电线路温度检测的薄弱环节，设计了一种新型基于GPRS传输的输电线路红外热像检测的设计方案。重点阐述了该系统的工作原理、系统结构、功能以及各部分组成，主要包括硬件和软件方面设计的框架结构。系统选用红外摄像检测技术获得红外摄像图，并结合GPRS无线网络进行实时数据传输，实现了对输电线路温度实时在线的监测。现场运行试验表明，该系统较好地实现了对输电线路的重要部位实时或定时的红外热图像故障检测，各项技术指标已达到设计要求。

近年来,国内多起事故都是由于耐张线夹压接质量问题所产生,液压型耐张线夹作为输电线路中的关键部件,若施工工艺出现问题会危及整个电网的安全稳定运行。根据液压型耐张线夹压接区与不压区的比例关系等外观要素,研发了液压型耐张线夹压接工艺检测系统,并采用该检测系统对六种不同型号的液压型耐张线夹进行试验检测以及X射线检测验证,结果表明:液压型耐张线夹夹压接工艺检测系统可有效检测压接是否合格,检测系统错误识别率为100%,正确识别率为83.3%。

为了提高液压紧线装置智能化与容错性等性能,提出一种可远程控制的特高压输电线路液压紧线装置。利用改变滚筒之间间距,对因输电线弹性伸缩导致的张力变化进行补偿,达到最小张力点的张力约束在某范围内的目的,发挥出拉紧导线的作用。在此基础上,设计特高压输电线路液压缸紧线装置动力学基础模型,依据该模型提出模糊自主式调节PID控制器(比例-积分-微分控制器)架构,并通过数据采集功能模块对液压紧线装置运行过程中的参数进行监视,所得数据通过发送和接收程序上报给监控人员,监控人员根据所得数据对液压紧线装置进行控制。最后通过通信软件设计,为液压紧线装置运行监控提供支撑,完成特高压输电线路液压紧线装置方法设计。实验结果表明,该设计方法可有效隔离总线各节点电气,其容错性能良好,能够有效抑制干扰,同时实现液压紧线装置的

为了提高输电线路的供电可靠性,降低输电线路由于运行时间长、外部气候条件恶劣以及电磁环境复杂等造成的导线故障,采用输电线路智能型液压修补机代替人工作业进而降低电网人身风险事故。进行了基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究;建立了基于Faster R-CNN的螺栓与导线缺陷检测模型,将训练好的Faster R-CNN导线缺陷检测模型在福建某110 kV输电线路上完成作业实验,证明了所建立的基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法的有效性。

根据输电线路环境特点和巡检任务需求，提出了一种新型的输电线巡检机器人机构。分析了巡检机器人的爬坡性能，并提出了改进措施和方式。建立了机器人准静态力学模型和行走轮接触力学模型。通过行走轮结构优化，提高驱动轮附着力；机器人移动过程的姿态规划，合理分配了双轮的负载，从而提升机器人的爬坡能力。进行了仿真分析和实验室试验，结果表明通过改进行走轮结构和合理规划机器人行走姿态能够改善机器人的移动性能，提高了机器人爬坡能力。