液压提升机液压系统具有大惯量、非线性、变参数等特性,用c-mex s-function实现模糊神经网络控制器,对其液压部分和控制部分分别建立Amesim和Simulink仿真模型。分析Amesim/Simulink的联合仿真结果可知,模糊神经网络PID控制器在液压提升机的控制系统中具有良好的干扰抑制性能和跟踪能力。

介绍了液压系统的数学模型及优化目标函数的建立。将复杂的数学优化理论与MATLAB结合，建立自编函数形成M文件，运用于液压系统的参数优化计算，避免了寻优过程中的失误，从而可以准确、方便地得到寻优结果，为后续液压系统优化调试以及故障诊断提供依据。