介绍了西门子S7计数器的功能，并结合实例说明了计数器的使用方法。

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理以PLC为核心进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能运行效果良好。