超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。

海水液压浮力调节系统有其独特的优势,结合某型UUV浮力调节系统设计,总结了一些设计中的难点及细节,为从事水下浮力调节系统的设计人员提供参考及借鉴。

水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统，通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力，油箱带有一定正压力，因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点，采用先抽真空再带压注油的方式，解决初始空系统注油及排气问题，同时考虑维修时带压油箱的排油，设计出一套水下液压系统注油装置。

结合某型UUV水下液压同步系统的设计 分析了水下液压系统设计的特殊要求 提供了-种设计方案并实施了设计 经过试验验证 各项指标满足技术要求.

结合某型UUV水下液压同步控制系统研制，分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施，分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法；对同步控制系统进行了均载及偏栽同步测试，分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。

介绍某型UUV液压系统机械锁紧液压缸的结构及工作原理分析该机械锁紧液压缸存在的问题提出改进方案并进行试验验证。