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修井铁钻工自动找中关键技术研究

作者: 何富春 吴文忠 来源:机械工程师 日期: 2023-05-30 人气:165
修井铁钻工自动找中关键技术研究
采用铁钻工对修井作业的管柱上卸扣时,由于管柱中心与井口中心不重合,造成管柱上/卸扣时剥皮、打滑,油管旋扣时偏扣等问题,同时也影响作业效率。文中提出一种修井铁钻工找中机构,可实现左右、前后两个方向自动找中,为修井铁钻工的推广应用提供了有力支撑。
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