为了提高人字齿轮修形结果的适用性,需要对齿轮齿面修形参数进行敏感性分析。利用Romax软件,采用遗传算法对齿轮进行齿廓最优修形、鼓形最优修形及拓扑最优修形,并将修形变动量叠加到最优修形上;然后,考虑中心距安装误差,分别对小齿轮进行了承载传动误差幅值、接触应力最大值分析;最后,进行了修形参数的变动对传动误差和接触应力的敏感性分析。结果表明,承载传动误差幅值对齿廓修形参数敏感,而对鼓形修形参数不敏感;齿廓最优修形后,承载传动误差对中心距安装误差不敏感,而鼓形修形反之;承载传动误差幅值对拓扑修形参数的敏感性介于齿廓、鼓形修形之间,当齿廓修形量远大于鼓形修形量时,承载传动误差幅值对中心距安装误差不敏感。

噪声污染与水污染、大气污染被看成是世界范围内三个主要环境问题,对人们的生产生活造成了巨大影响。其中噪声问题对人们的生产生活造成的影响尤为严重,而且鲜有解决办法。从本质上看,噪声是一种能量,也可以通过科学的方法加以转化利用。据统计,绝大部分噪声源来自于工业机器和交通运输工具,尤其是交通工具所产生的噪声,由于其离散性,很难对其进行资源化利用。

介绍了一种高精度快速温度测量系统，实现对温度的实时测量。系统基于AT89C51单片机，应用了一种快速响应高精度热电偶作为温度测量端，采用高精度数字温度计DS1624测温作为热电偶的冷端补偿。对获得的数据进行数字滤波，同时实时显示，很好地解决温度快速测量问题。

详细描述了系统的构成。实验结果表明，所设计研制的光纤传感测量系统能很好地实现复杂轮廓表面形状的检测问题。测量系统的稳定性优于0．15％，高度分辨力优于0．4μm，定位测量的重复性达到±3μm，由于在传感头端部采用了自聚焦透镜技术，使该传感器有较高的横向分辨力，能有效地实现对微小复杂形状尺寸的扫描检测。将系统用于螺纹型面的检测，测量结果与用万能工具显微镜的检测结果比对，证明了本测量系统的实用性和方法和正确性。

为了测定熔体的流变特性,将普通的旋转粘度仪改造成转速可变的.用其测定了不同粘度的标准油,给出了仪器的重现性误差和试验总误差,试验总误差为测量牛顿流体时所容许的最大偏差.通过分析试验数据,确定试验中容许忽略屈服应力对粘性因子影响的最大误差值.进而,给出了判定熔体是否为非牛顿流体和确定非牛顿流体中是否有屈服应力的方法,其结果为深入研究熔体流变特性奠定了必要的基础.

汽轮发电机制造质量监督对机组的安全运行起着至关重要的作用。结合事故案例分析，介绍了汽轮发电机制造质量监督中容易被忽略的产品设计改进、制造阶段清洁度的控制、质量检验过程、产品包装过程、关键部件的采购等关键质量控制环节，并对更有效地发挥制造质量监督的作用提出了相应的措施和建议。

针对传统的承压锅炉监控系统中存在的问题,设计了一套基于CAN总线的智能监控系统。选用STC89LE54RD＋为微控制器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN控制器接口芯片;同时,还选用了先进的DS1822与PPTR传感器,实现了CAN网络的数据采集、状态智能监控和数据存储。实际应用表明,系统工作稳定、可靠。

为探讨VL密封件在实际使用过程中性能指标与密封件摩擦力、变形量等参数的关系,通过试验获得VL密封件的寿命,然后设计多组VL密封件寿命试验,研究不同寿命节点下密封件的泄漏情况,分析内径尺寸、截面轮廓变化、磨损量、摩擦力以及唇口处表面粗糙度对泄漏速率的影响。结果表明:VL密封件在寿命试验过程中,其泄漏速率呈现先增加后稳定一段时间,然后呈继续增加的趋势;内径尺寸变化、截面轮廓变化程度以及磨损量与泄漏速率呈现正相关关系;摩擦力变化与唇口处表面粗糙度变化与泄漏速率无直接关系。

针对传统人工势场法路径规划中存在的局部极小值和目标不可达问题,提出了一种面向AGV路径规划的改进人工势场法。该算法将道路边界障碍化,对障碍物密集区域的障碍物进行连锁处理,在斥力函数中引入目标点与AGV间的距离因数,在局部极小值点附近合适位置增加虚拟障碍物。仿真结果表明:改进算法可以有效解决局部极小值问题和目标不可达问题,同时使AGV避开障碍物陷阱成功到达目标点。

在分析研究了机器人手爪刚度在轴孔装配中对装配力影响的基础上,研制开发了两种基于空气本质柔顺概念的全气动柔顺装配手.实现了间隙比为0.09%的精密轴孔装配.