工业以太环网技术和先进的控制技术应用于煤矿数据采集系统中，是新一代的煤矿SCADA系统，提出了它的结构组成，各部分功能和软件设计。整个系统不仅实现了快速传递信息，同时也实现了煤矿的安全预警功能。

根据自行走掘进机的自身特点，通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点，将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较，滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。