建立了二自由度1/4车体液压悬架的数学模型介绍了利用模糊控制工具箱设计汽车液压半主动悬架模糊控制器的方法通过应用MATLAB/Simulink对比仿真得出了具有模糊控制器的液压半主动悬架的控制效果明显优于被动悬架的结论为半主动悬架在车辆上的应用提供了依据.

在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架具有更好的自适应能力.