总结国内外差速泵的实现形式，对现有研究情况进行综述。介绍现有差速泵差速机构的设计类型，研究其存在的缺陷，分析产生问题的原因，研究改进差速机构的方法，主要对非圆齿轮传动进行研究，提出较为合理的傅里叶非圆齿轮驱动的差速泵，给出初步设计方法。

典型的容积泵有柱塞泵、齿轮泵和叶片泵等，综述了柱塞泵的机械噪声和流体噪声、密封及泄漏问题、摩擦副的润滑问题，并阐述了问题产生的机理和研究方法；综述齿轮泵和叶片泵的困油、流量脉动和噪声等问题及解决方法。经过国内、外科研院所多年的技术攻关，容积泵在这些方面有很大改善，但是排量体积比小、脉动率大等问题需要继续研究解决，同时也有必要提出新型容积泵。