为单体液压支柱三用阀试验设计了一套自动调压装置，用两套减速机在计算机控制下分别控制调压刀的进退与正反转，实现了安全阀的自动压力调定。用弹簧补偿了调压螺纹副的位移。用Pro／E对调压装置进行了三维建模，验证了各部件位置及尺寸关系。为三用阀的试验还设计了液压控制系统、电气控制系统和计算机测控系统。样机试验结果表明研制的自动调压装置实现了安全阀公称压力的闭环精确智能调定。

介绍了三用阀自动装卸机构、自动调压装置、液压控制系统的组成和工作原理。在分析单体液压支柱三用阀试验标准和试验功能要求的基础上，采用工业控制计算机、PCI总线的数据采集和控制卡及相应的调理板组成硬件系统。建立了试验参数设置数据库和试验结果数据库，分别用于存储被试阀的信息和技术参数、试验过程中测得的数据及经过计算和判断得到的信息。开发了一套计算机自动测控系统软件，该软件有试验参数设置、全自动试验、硬件诊断、试验数据管理等功能。计算机测控系统控制三用阀试验装置，实现了三用阀的自动装卸、安全阀压力的快速精确调定、试验数据的精确采集和自动生成打印报表等功能。

为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差，为三用阀试验设计液压控制系统，为实现自动控制三用阀的装卸，设计电气控制系统。用Pro／E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件，利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机，并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。

针对目前液压缸试验装置存在的不足, 设计了液压缸试验台的液压控制系统, 运用C#语言进行多线程和多模块化编程, 开发了基于嵌入式操作系统Windows CE 的自动测控系统, 实现了液压缸标准中要求的所有型式试验项目, 并给出了间距便于调节的加载框架方案.工业性试验结果表明： 该试验台性能稳定, 工作可靠.

在分析当前液压缸负载效率试验存在的问题基础上，提出了负载效率试验的新方法，给出了负载效率实用计算公式及试验程序流程图。建立了液压缸负载数学模型，运用MATLAB／Simulink对液压缸的性能进行了仿真，得到了液压缸的位移－负载效率曲线。结果表明：该试验方法能准确检测液压缸的负载特性。