讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式，直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性，进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析，并进行了相应的试验验证，最终给出了结论。

伺服阀是伺服控制系统的核心精密控制元件，其性能直接影响伺服系统的性能，因此伺服系统的常见故障往往与伺服阀存在紧密关系。本研究对引起的伺服系统故障的伺服阀相关特性进行分析，重点分析故障产生的原因与伺服阀性能的相关性，并提出故障的处理措施。