多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统，可实现整车的全轮转向，对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题：一是车辆变成全轮转向后，原车的前桥转向机构是否需要重新设计；二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时，如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置；三是全轮转向具有多种转向模式，模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象，从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。