针对非对称液压缸正反向运动的不对称性对位移控制精度的影响,为了提高阀控非对称液压缸伺服系统位移控制精度,设计了根据液压缸运动方向选择对应模糊PID位移控制器的位移闭环及速度前馈复合控制方案。搭建了基于ADAMS,AMESim和Simulink的阀控非对称液压缸伺服系统联合仿真模型。研究表明,采用速度前馈控制系统响应更快;采用对应变模糊PID位移控制器控制策略,非对称缸换向跟踪期望位移的精度更高。

针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀控非对称缸系统在线预测,使用量子粒子群算法(QPSO)对目标函数非线性优化。仿真结果表明,在不同频率期望信号与变干扰力情况下,该控制策略具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

该文介绍了采用新技术对水压试管机的预密封原理进行改造，提高设备可靠性的方法。

针对攀成钢铁公司中180厂原定径机摆动平台液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

针对矫直机矫直辊液压系统存在的不足，对该系统进行了改造，提高液压系统的工作稳定性，确保设备安全。

该文对拉矫机的液压系统进行了介绍，针对系统存在的问题进行了改造，设计了采用插装阀的液压系统，分析了新系统的工作原理，提高了设备的可靠性。

1 前言 在液压设备安装过程中液压管道内残存有大量的污染物这是引起液压设备故障的重要原因之一.为了保证液压设备能正常地运行当液压管道安装完毕后必须利用管道循环清洗法除去管道内的污染物使液压管道内介质的清洁度达到设计的清洁度标准.液压管道安装完毕后传统的管道循环清洗方法是：先对液压管道进行脱脂处理然后进行管道循环酸洗;酸洗完毕后用碱液对管道内残存的酸液进行中和接着对管道内壁进行钝化处理;钝化处理后还需用干燥的压缩空气或氮气对管道进行吹扫;最后利用液压介质对管道进行循环冲洗.采用传统管道清洗法对管道进行清洗时需更换大量的液压过滤器滤芯且冲洗时间较长.

介绍了对40MN油压机液压系统改进的方法。