针对多普勒测风激光雷达校准仪的设计要求,详细推导校准仪中激光入射和接收角度与准直器到转盘的距离、多普勒频移量、入射光覆盖的弧长等量的关系,最终确立当多普勒校准仪中转盘半径为100mm、准直器到转盘的距离L〈50mm时,选取激光入射与接收方向的夹角=25°、入射角=20°。

针对海底浅层气、天然气水合物分解等气体运动会造成海底沉积物土层液化,引发海底麻坑、海底滑坡破坏等问题,通过一维土柱注气试验,研究气体作用下饱和土体的液化压力和液化深度。结果表明试验过程中,土体内部孔隙气压出现先升高后下降的趋势;根据多孔介质流体质量守恒方程,不同深度处气压峰值的计算预测值与实际试验测量值较为吻合;将峰值孔隙气压与该深度处土体的水平应力相比较,可以较为准确地得到土体流化深度。

论述了核岛气动隔膜阀样机的鉴定要求、选取方法、鉴定试验项目及试验方法,介绍了样机到阀门供货产品的扩展鉴定,重点分析了地震鉴定试验。经过设计优化的样机产品能够满足华龙一号核级阀门鉴定技术要求,可覆盖气动隔膜阀供货范围,标志着气动隔膜阀实现了国产化。

为了解决汽车车身抛光技术对于人工抛光工艺的依赖,提出一种用于自适应调节抛光盘位姿和抛光力的串并联抛光机构。该机构能够根据未知曲面的面型特征对x-y平面的位移、偏转和俯仰模态下的角位移以及法向抛光力进行自动调整,实现未知曲面法线方向上的抛光盘位姿和抛光力的准确控制。首先,对应用于自动抛光未知曲面的串并联抛光机构的具体结构和相关参数进行介绍;然后,分别介绍了抛光盘位姿控制和曲面法线方向上抛光力控制原理,基于模态解耦法提出并联机构控制原理;随后,分别描述了抛光盘位姿、抛光盘与曲面接触点之间的相对位置以及抛光力的具体实现方法;最后,提出抛光盘位姿和抛光力自适应协同控制框图,为未知曲面自动抛光的实现提供了一种可借鉴的控制方法。