《机械设计基础》是近机械类、非机械类专业的一门主干课程。针对近此类专业学生的机械专业知识基础薄弱、课程接受能力不足,而传统教学手段单一,学生兴趣难以提高等问题,借鉴现代化教学方法,引入翻转课堂、对分课堂及在线学习平台,与传统教学方法相融合,形成一种新的混合教学模式,以提高学生自主学习能力和团队协作能力,提升教学质量。通过教学实践,获得了良好的实施效果,为改善机械类课程的教学成效提供了一定的借鉴。

设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。

通过分析国内外变量施肥技术的研究状况，概述了水稻变量施肥机总体设计和结构特点，对驱动撒肥盘变速的液压驱动系统进行设计，确定了液压组件的型号、参数并进行了转矩与功率校核计算，对决定施肥量变化的肥料流速与落肥口长度之间的函数关系进行试验研究，确定了线性函数方程，用于变量施肥作业。通过施肥试验和实际应用，表明自走式水稻变量施肥机整机结构设计、液压变量施肥系统设计和电磁式排肥活门结构适合整机在水田里自主行走，在水稻生长期实施变量施肥工作要求。