共焦显微镜扫描工作台动态模型是研究控制系统的重要依据，它直接影响工作台的重复定位精度。提出了将机械部分和电气部分分开建模的方法，建立了系统数学模型，该方法具有较好的可移植性，建模过程简单，有利于分析系统各环节对系统控制性能的影响。在MAT—LAB／Simulink下进行仿真，28内系统达到了稳定状态，证明了系统具有很好的动态特性，满足控制的要求。

对水轮机调速系统进行系统建模，不仅考虑水轮机电液随动子系统的动态过程，而且对水轮机、发电机及负载的动态过程也加以考虑，采用H∞鲁棒控制器使系统误差和抗负载干扰能力增强。和传统控制相比，有误差小，响应快，抗干扰能力强等优点。