在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路应用了PID控制并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析结果表明该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。