针对室内无人清洁车工作参数选择问题,对盘刷转速、清洁车速和盘刷运动轨迹进行了研究。首先对盘刷运动规律进行分析,推导出盘刷刷束的运动方程。然后根据运动方程,利用MATLAB对不同转速与清洁车速下的盘刷进行运动仿真,通过对比选取出最佳清扫轨迹。最后由运动方程和盘刷运动约束条件提出转速和清洁车速的关系式,并与初始最优轨迹进行对比,证实了转速与清洁车速关系式的正确性,为室内无人清洁车工作参数选择提供了参考依据。

针对汽轮机液压调速系统发生摆动的问题,对其产生的内部及外部原因进行分析,得到解决问题的方法。即通过对机械传动结构和油料系统进行维护检修,重新测量并绘制了负荷-转速的静态曲线来指导生产,进而消除了汽轮机液压调速系统摆动的现象。为使用者提供了可以持续稳定产生的蒸汽,有助于汽轮机组的生产效率及发电功率的提升,延缓了使用的年限,有利于经济效益的提高,产业的发展。