接插件广泛的应用于航空航天、汽车、电器等领域,是影响电气连接的重要部件,而密封圈是影响其防水防尘特性的关键零部件之一。某款商用车在市场上发现密封圈破损断裂的问题,通过对密封圈断口确定其失效形式,通过对整车运行工况、密封圈材质、接插件尺寸和装配过程排查,确定了造成密封圈破损的原因,并给出整改方案。一方面为以后出现类似的问题提供解决思路,另一方面对零部件设计提供指导。

为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、抓胶装置、运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、抓胶（卸胶）、运胶（调位）等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统。

为了解决目前天然橡胶包装生产线上胶工序完全依靠人工操作,且劳动强度大、生产成本高、工作效率低的问题,设计了一套天然橡胶包装生产线的液压式上胶装置——上胶机械手。它主要包括传动装置、夹持装置和液压控制系统,确定了主要的结构参数,描述了该天然橡胶包装生产线的工艺流程与上胶机械手的自动控制流程。实验结果表明:机械手运行平稳,上胶效果良好,其较人工上胶的质量与效率得到大幅度地改善与提高。证明该方案设计合理,机械自动化程度高,可在实际生产中推广应用。