对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点，分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点，提出液压混合动力系统的节能方案，设计了再生制动策略和能量利用策略，开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明，行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换，有效地回收和再利用整机的制动动能，降低燃油消耗，提高整机的动力性能。