通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业机器人和数控机床协同控制。通过实际工程验证,该系统具有通信稳定、响应速度快和工作效率高等特点。

为了对柱塞泵特性进行研究，采用Adams软件和AMESim软件分别建立了柱塞泵动力学模型和液压系统模型，通过两者的联合仿真搭建了柱塞泵虚拟样机仿真模型。通过实验数据验证了仿真模型的正确性，分析了柱塞泵在不同转速下的动力学特性以及斜盘倾角对压力脉动的影响。