为得到高质量的航空发动机压气机叶片型面,采用三维扫描仪准确测量获取叶片点云数据,将点云数据去噪和精简处理后等距提取叶型截面点云并存储为二维数据。利用Matlab软件对叶型截面二维点云数据采用三次B样条曲线整体逼近拟合的方法形成叶身截面曲线,并在SolidWorks软件中放样生成叶身型面。逆向建模后的叶片可借助UG二次开发生成磨削抛光路径轨迹线,成功实现了叶片模型的应用。结果表明逆向建模成型后的叶片精确性高,光顺性好并且对解决实际的工程问题提供帮助。

航空发动机叶片因复杂的曲面结构,在精加工阶段仍靠传统手工打磨抛光。为提高航空叶片打磨效率,设计一套专门针对压气机叶片的混联式砂带磨削装置。对混联磨削装置中的3-RPS并联机构进行运动学位置正反解分析后,建立并联机构的虚拟样机并导入ADAMS软件中进行仿真验证。结合蒙特卡洛法和极限边界数值搜索法理论,应用MATLAB求得并联机构和混联装置的工作空间,结果表明混联打磨装置满足压气机叶片实际打磨工作空间要求,为后续平台搭建提供参考。

随着人工智能技术在各行各业的广泛应用,人们对于机器人的仿真度需求越来越高,而机械手作为机器人的重要组成部件,对其高仿真的研究一直没有停步。基于人手解剖学结构的分析,设计一种具有与人手相似运动特性的弹性铰链指关节,以期实现拟人机械手对人手的高度仿真。首先,从生物医学角度分析了人手解剖学结构。其次,主要对指间关节和掌指关节处结构分别进行设计,并对所设计弹性铰链结构进行研究分析,完成单指结构设计。最后,对单指进行运动学分析,并通过MATLAB进行运动学仿真验证以及单指指尖工作空间分析,为后续控制系统提供参考。

航空发动机叶片长期工作在高温、高压的恶劣环境下,经常会出现各种各样的损伤。对受损叶片进行修复,是目前比较经济的做法。受损叶片三维模型逆向重建是叶片修复的关键技术之一,针对此技术,提出一种面向损坏叶片的不依赖于叶片原始模型的数字化3D模型逆向重建方法。首先,对扫描获得的受损叶片点云进行预处理。其次,对不同损坏部位的叶片分别进行逆向建模,对于叶尖受损的叶片,提出一种灰色GM（1,1）叶型重构算法,重建其叶尖受损部位的叶型,提高叶型放样建模的准确性;对于叶中受损的叶片,只需提取未受损部位叶型,放样获得叶片的完整模型,如此,在保证建模精度要求的前提下,减少计算量,提高叶片的建模效率。最后,对叶片重建模型进行误差分析和流场分析,验证建模方法的可行性。结果表明,重建模型的精度可以达到叶片维修要求。

以Ｗｉｎｄｏｗｓ９５为平台，用Ｆｏｘｐｒｏ完成系列齿轮泵产品设计计算、校核、报表自动生成，以命令组文件（ＳＣＲ文件）为接口，在ＡＵＴＯＣＡＤ Ｒ１３中实现参数化驱动图形动态修改，完成了实用的齿轮泵系列ＣＡＤ／ＣＡＰＰ软件包。