电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰严重影响载荷谱跟踪精度.国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题并对其进行了深入的比较和分析.