中国海洋石油总公司渤南工程项目开发和建设中,首次选择气体超声波流量计量系统用于贸易交接计量。本文针对在该项目气体超声波计量系统的投用后出现的问题进行分析,探讨了气体超声波计量系统的系统集成及应用故障解决方案。

为更好地提升机器人主操作手性能,减少由于机构重力导致的操作疲劳感并提高位置精度,设计了一款7自由度主操作手:大臂机构为一平行四边形机构,提供前后和左右自由度;小臂机构提供上下自由度;手腕机构提供俯仰和偏航自由度;末端操作器机构提供自转和开合自由度。为提高主操作手位置精度,在主操作手结构设计的基础上,应用旋量理论建立了主操作手的运动学及其误差模型,采用最小二乘法对运动学参数进行了辨识,并进行了标定实验。结果表明,经过运动学参数标定后,主操作手的最大位置误差改善了67.43%。

对大型水轮机叶片在加工过程中的各个环节、生产效率及加工精度等方面进行分析研究,找出五轴与三轴两种加工方式各自的优缺点,为水轮机叶片的批量化数控加工提供真实有效的参考。