对基于丝杠-肘杆增力机构的剪板机驱动装置做了研究,介绍了其工作原理及力学性能特点。该剪板机驱动装置,以丝杠装置和伺服电机解决了剪板机的同步性问题,以丝杠、肘杆机构解决了剪板机的较大力输出的问题。

介绍了一种基于气动肌肉的肘杆-杠杆串联力放大夹紧装置的设计创新思路和方法。分析和介绍了其工作原理及技术特点,并给出了夹紧力计算公式。设计的机构具有力输出大、结构美观、节能环保等特点。