在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配；然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中，添加约束后建立了该虚拟样机系统，并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真，得到了几个主要铰接点处的受力曲线，并与理论计算得到的数据进行对比，进一步确定了仿真模型的准确性，为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱，可以更加准确地进行结构设计和优化。