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一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法

作者: 官锌强 孟文 杨明亮 丁渭平 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-05 人气:147
一种用于路面预瞄测距的融合Census-SAD算法
为解决传统SAD算法在基于半主动悬架的路面预瞄测距应用场景下匹配精度与测距精度较差的问题,首先对SAD视差窗口内中心像素周围像素点的权重重新分配,降低窗口边缘像素的影响;然后考虑到光照差异较大的场景引入Census变换,并采用子窗口灰度均值替代法增强其匹配鲁棒性,再将其与改进的SAD算法融合,最终形成融合CensusSAD算法。实验使用双目相机获取四种实际道路场景中的图像数据验证改进后的算法效果。实验表明融合CensusSAD算法的实时性有所下降但仍能满足要求,匹配精度比SAD算法高20%左右,在7m内融合Census-SAD算法测距精度比SAD算法精度要高3%左右。

基于多输出回归的动力总成悬置系统刚度预测

作者: 赵丹丹 杨明亮 丁渭平 吴昱东 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-26 人气:163
基于多输出回归的动力总成悬置系统刚度预测
为能够精确、高效预测汽车动力总成悬置系统刚度从而避免通过反复调校匹配的过程,以某型横置式发动机四点悬置系统为研究对象,提出基于多输出回归算法直接预测动力总成悬置系统刚度的方法并验证了方法的有效性。首先,分别建立了MRTs,MLPR,Multi-SVR三种多输出回归刚度预测模型;随后,以数理型(RMSE、R2)和工程型(解耦率、隔振率)评价指标相结合进行了横向比较进而得出MRTs模型用于直接预测动力总成悬置刚度的综合性能最高的结论;最后,纵向对比了多输出回归算法和遗传算法对悬置系统刚度优化结果及工程效果,结论表明两种算法都能较好满足动力总成悬置系统解耦率控制要求,但多输出回归算法使得悬置系统加权支反力收敛速度更快,同时运算效率显著提高。

副车架有限元仿真精度与效率的权衡研究

作者: 曾玉红 丁渭平 杨明亮 吴昱东 来源:机械设计与制造 日期: 2025-01-21 人气:161
副车架有限元仿真精度与效率的权衡研究
汽车NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能好坏直接影响人们的乘坐舒适性,因此汽车NVH性能备受各大企业以及顾客的关注。在工程设计时,常用有限元方法对整车NVH性能进行分析及优化,而在此过程中,总会遇到精度与效率难以平衡的问题。副车架连接着车身和悬架,是路面激励及发动机激励传至车身的重要途径,与整车NVH性能关系密切。为协调整车NVH开发中有限元仿真精度和效率之间的矛盾,以某国产车型副车架为研究对象,将有限元仿真精度和效率的权衡转化为协调精度最高化和效率最大化的多目标优化问题,再通过无量纲化和权重协调将其转化为对单目标问题的求解。具体通过对单元类型、网格划分、材料属性及边界条件等影响因素进行灵敏度分析与筛选,确认网格大小、弹性模量、安装点衬套刚度对精度和效率影响较大。在此基础上,采用正交试验法,对筛选...

车身乘坐室声振耦合的动态子结构修改方法

作者: 丁渭平 来源:噪声与振动控制 日期: 2024-06-20 人气:12
车身乘坐室声振耦合的动态子结构修改方法
在声振耦合有限元分析的基础上,提出了一种以车内降噪为目的的车身结构动态修改的新方法.该方法将对车身乘坐室壁结构的局部修改等效地视为在其上附加一子结构,并给出了车内声压变化与车身壁结构修改间的直接定量关系.最后,以SH760A型轿车乘坐室为对象给出了算例,并将计算结果与测量结果加以对比,二者十分接近,从而验证了所提方法的正确性.

高速铁路声屏障对居民环境影响的试验研究

作者: 杨明亮 丁渭平 徐小程 李智 宋睿 来源:环境工程 日期: 2024-06-20 人气:14
高速铁路声屏障对居民环境影响的试验研究
以3种结构的高速铁路声屏障为研究对象,测量了高速列车通过有声、无声屏障两种状态下8个测点的声压值,并计算各测点等效连续A计权声压和声屏障的隔声量,结合GB 3096—2008《声环境质量标准》中规定的环境噪声限值进行声屏障结构对高速铁路周边居民的声环境影响评价。试验分析结果表明:声屏障不同程度改善了居民的声环境;由于试验所用的3种结构的声屏障隔声量离一般设计要求(20~25dB)相差太远,使得高速铁路周边环境噪声高于国家标准规定限值;声屏障结构改进应着力提高中低频噪声的隔声量。
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